对风管清洗机器人的升降系统进行了优化，将之前的电动控制升级为自动控制。由于在中央空调风管清洗工程施工中，由操作工人根据视频画面对清洗毛刷进行升降，很难保证毛刷可以达到准确的风管清洗高度，常因为升起高度不够使风管清洗力度丧失，或高度过高使管道清洗负载过大，最终导致管道清洗效率低下。尤其在被清洗顶壁处于倾斜状态下，以前的设计基本上无法完成风管清洗工作。新款的风管清洗机器人设备设计采用了管道高度自动适应系统，使毛刷随时帖服通风管道顶壁，既保证了风管清洗力度又保证了最高的风管清洗效率。